立式钻床运动原理刀具和工件的运动是由执行件带动的，执行件的运动是由传动链实现的。各类所需的运动不同，其传动系统中的传动链也不相同。
传动系统是实现立式钻床加工过程全部成形运动和辅助运动的传动装置的总和，其两端是执行件和动力源。执行件和动力源与传动装置按一定的规律排列组成传动链，即传动链是使动力源与执行件以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。这些传动件相结合形成了一定的传动联系
立式钻床成形运动有简单运动和复合运动两种。简单成形运动是单一执行件的直线或圆周运动。运动轨迹的准确性由立式钻床的定位部分(如导论、轴承等)保证。运动的量值由传动链保证。这时只需要一条传动链把动力源与执行件联系起来，便可以得到所需的运动。在这一传动链中，两端件(动力源与执行件)之间没有严格的传动比关系。